Voor de introductie van OBD2 werd in Amerika in de meeste staten de emissie testen gedaan door de uitlaatgassen samenstelling te meten (al dan niet belast op een vermogensbank) terwijl hier in Nederland dat bij allebenzine / gas auto’s tot Maart 2012 nog onbelast gemeten werden! Na de verplichte invoering van OBD2 in Amerika, werd dit bij de nieuwe auto’s niet meer gedaan omdat ODB2 in staat is om zelf (interne) emissie tests uit te voeren. De resultaten van deze tests worden opgeslagen in het geheugen van het motor managementsysteem. Door het uitlezen van het geheugen is relatief simpel en snel vast te stellen of de het MMS nog goed functioneert, en de uitstoot van emissie tot een minimum beperkt wordt. Het foutcode geheugen (modus 01)  is maar één onderdeel van OBD2.