In navolging van OBD2 in Amerika, werd in de EU EOBD verplicht. EOBD is gelijk aan OBD2 afgezien van een paar kleine details. De verplichte invoering van EOBD gebeurde gefaseerd, namelijk voor personenvoertuigen met niet meer dan 8 zitplaatsen en een gewicht van max. 2500 kg voor het eerst geregistreerd vanaf :

• 2001 voor benzine voertuigen.
• 2004 voor diesel voertuigen.

De verplichte toepassing van EOBD gold voor nieuwe modellen al een jaar eerder , namelijk :

• 2000 benzine voertuigen.
• 2003 diesel voertuigen.

Voor personenvoertuigen zwaarder dan 2500 kg en (lichte) bedrijfswagens (grijskenteken) werd de verplichting ingevoerd vanaf :

• 2002 benzine voertuigen
• 2007 diesel voertuigen